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(一)机器人涂装技术:

所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。涂装使物体表面覆盖一层具有耐水性、耐候性、耐油性、耐化学腐蚀性的涂膜,延长物体的使用寿命;也可使物体具有色彩、光泽、平滑和立体性等,可以给人以美的,舒适的感觉;涂装也可使物体获得力学性能(耐磨、润滑)、热功能(耐高温、阻燃)、电磁学功能(导电、防静电涂料)、声波、雷达波的反射和吸收、夜光作用等。

1、 工艺流程

前处理喷涂干燥或固化三废处理。

2、  关键技术

1) 前处理技术

涂装前处理是涂装中不可缺少的重要工序,是提高涂膜附着力、耐蚀性的关键环节。涂装前处理的目的是为了去除被涂件构成物之外的所有异物, 提供适合于涂装要求的良好基底,以保证涂层具有良好的防腐蚀性能和装饰性能。前处理技术主要包括:脱脂、磷化、水洗。

2) 喷涂技术

涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双重困难境地,因此其传统的喷涂方式被机器人自动喷涂取代将是必然的趋势;

采用机器人喷涂的主要优势:

替代人工在高污染环境操作,解放劳动力,改善用工条件,提高生产效率;

采用超高速旋杯静电喷涂,提高涂料利用率,减少环境污染;

涂装机器人喷涂工艺所配备的集中输调漆系统对涂料输送提供恒温控制,同时对油漆黏度 ( 稀释比 ) 进行自动化调控,确保油漆雾化效果及涂膜流平性;

喷幅大小可根据不同部位的需求进行适时调节,有效减少“空喷”现象,枪距及枪速、扇面重叠能做到均衡控制,从而确保涂膜厚度的均一性;

采用机器人喷涂受人为不稳定因素的影响制约较小,工作稳定;

3) 干燥或固化

涂装的成膜过程主要是烘干,为确保涂膜质量,涂膜干燥、自干或烘干场所应具备下列条件:

烘干室内或自干场所要清洁,无灰尘,空气要干净;

温度应符合涂料的技术要求,过高过低都会影响干燥效率和涂膜质量;

空气要流动,在空气流动的场所(或烘干室内)要比空气不流动场合涂膜干燥得快,因空气流动有利于溶剂的挥发;

无论在自干场所,还是在烘干室内都要设置排风换气装置,便于在干燥过程中从涂膜挥发出来的溶剂不超过一定浓度,以防溶剂蒸汽爆炸或影响涂膜质量;

3、 三废处理

涂装生产线的环境污染主要是废气、废水和废渣。

1)  涂装废气

主要来自于喷涂、干燥过程。

漆房、烘干室排出的气体属于高温、高浓度废气,适合采用焚烧的方法进行处理。目前烘干过程常用的废气处理措施有:蓄热式热力氧化技术(RTO)、蓄热式催化燃烧技术(RCO)、TNV回收式热力焚烧系统。

2) 涂装废水 

主要废水有:前处理废水;电泳废水;喷漆室废水;湿打磨废水等;
     
废水处理方法:凝集沉淀法、上浮分离法、离子交换法、膜分离法生化处理法等;

3) 涂装废渣

油漆废物渣主要由油漆的喷漆漆雾加絮凝剂凝聚而成,涂装有关的废弃物多数属于易燃物,因此适用于焚烧处理。

 

(二)汽车玻璃机器人自动涂胶系统技术

在汽车制造业领域,涂胶机器人系统有着广泛的应用和需求。我公司根据市场需要开发了风挡、天窗玻璃机器人涂胶系统以及车门、前舱盖机器人涂胶系统。公司采用的技术具有自动化程度高,效率高,质量稳定等特点。广泛的应用在各大汽车厂。

系统配置:

汽车玻璃机器人自动涂胶设备有机器人系统,供胶系统,多工位输送系统,旋转升降机构,烘干机构,对中夹紧识别机构,翻转机构,上料辅助机构,自动移栽随行辅助安装机构,清胶机构,侧窗滑台涂胶机构,控制系统,可选与MES通讯等。

工艺流程:

上料辅助机构上料(人工上料)—旋转底涂(人工底涂)— 底涂自动烘干 对中识别 机器人涂胶 玻璃翻转 移栽辅助安装(自动移栽,人工辅助安装)

 

(三)机器人焊接系统技术

机器人焊接系统主要由工业机器人、功能设备、辅助变位设备、工装夹具、电气控制设备及系统安全设备构成。各部分互相联系成一个有机的整体,才可以称之为完整的工作系统,任何片面的、独立地去考虑都可能导致系统集成的失误。

Ø  工业机器人是焊枪或作业工具的载体,实现焊接作业时所需要的焊接位置、焊接姿态、焊接轨迹。

Ø  功能设备是指各种焊接电源及焊接电源相关的所有配套设备,是体现系统功能的设备。

Ø  辅助变位设备是指为了实现焊接所要求的最佳焊枪姿态和焊枪位置,对机器人或工装夹具进行变位的设备。

Ø  工装夹具是实现工件定位压紧的关键设备。

Ø  电气控制设备是系统运行的控制中心,是系统正常运行的保障。

系统安全设备是指安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。

 

(四)打磨 机器人技术

 

(五)喷砂机器人技术

 

(六)自动加油机器人技术